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电气工程与自动化学院
- 解振宝, 指导教师:付荣 187-挠性航天器的高精度姿态控制
- 林珂, 指导教师:高海燕 188- 基于改进趋近律的永磁同步电机滑模控制策略
- 薛广, 指导教师:黄江茵 190-基于LPV模型的带时延非线性系统内模控制器设计
- 黄维彪, 指导教师:郑雪钦 191-Design of PID controllers in D-STATCOM based on ad…
- 侯雪峰,段一凡 指导教师:徐敏 192-基于多传感器融合的激光 SLAM 定位导航算法评估
- 谢继瑞 指导教师:刘美俊 193-基于小波变换与半波傅里叶变换的智能脱扣器算法研究
- 陈玮浩,黄志豪, 指导教师:苏鹭梅 194-面向嵌入式平台的轻量级目标检测算法研究
- 黄志豪,陈玮浩, 指导教师:苏鹭梅 195-基于多视图卷积神经网络的机器人场景重建研究
- 姜昊煜,张育龙 指导教师:仲训杲 196-基于改进 Informed-RRT*的四足机器人路径规划算法
- 罗家国,林俊,史超权 指导教师:仲训杲 197-机器人 6-Dof 学习抓取方法的解耦研究与实现
- 187-挠性航天器的高精度姿态控制 -解振宝, 指导教师:付荣
- 188- 基于改进趋近律的永磁同步电机滑模控制策略 -林珂, 指导教师:高海燕
- 190-基于LPV模型的带时延非线性系统内模控制器设计 -薛广, 指导教师:黄江茵
- 191-Design of PID controllers in D-STATCOM based on adaptive genetic algorithm -黄维彪, 指导教师:郑雪钦
- 192-基于多传感器融合的激光 SLAM 定位导航算法评估 -侯雪峰,段一凡 指导教师:徐敏
- 193-基于小波变换与半波傅里叶变换的智能脱扣器算法研究 -谢继瑞 指导教师:刘美俊
- 194-面向嵌入式平台的轻量级目标检测算法研究 -陈玮浩,黄志豪, 指导教师:苏鹭梅
- 195-基于多视图卷积神经网络的机器人场景重建研究 -黄志豪,陈玮浩, 指导教师:苏鹭梅
- 196-基于改进 Informed-RRT*的四足机器人路径规划算法 -姜昊煜,张育龙 指导教师:仲训杲
- 197-机器人 6-Dof 学习抓取方法的解耦研究与实现 -罗家国,林俊,史超权 指导教师:仲训杲

